Numero di documenti: 27.
A
Adami, Christopher Niccolò (2011) Analisi cinematica e dinamica di un manipolatore parallelo 3-UPU. [Laurea triennale]
Amadasi, Valeria (2011) Analisi dinamica di un manipolatore parallelo di pura rotazione (3-RRR). [Laurea triennale]
Accardo, Giulia (2015) Confronto tra differenziali per applicazioni automobilistiche. [Laurea triennale]
Andretta, Lucrezia (2015) Kinematic and performance evaluation of redundant manipulators. [Magistrali biennali]
B
Bortolazzi, Paolo (2013) Pianificazione del moto per l'ottimizzazione del processo di saldatura ad ultrasuoni. [Magistrali biennali]
Bianconi, Marco (2016) Un modello semplificato per la valutazione delle prestazioni di robot a cavi. [Magistrali biennali]
C
Cavallero, Nicola (2017) Depth-sensored autonomous system for table clearin tasks. [Magistrali biennali]
Covallero, Nicola (2017) Depth-sensored autonomous system for table clearing tasks. [Magistrali biennali]
Crestani, Riccardo (2012) Sistema di visione ad alte prestazioni per il controllo di fluidi in movimento. [Magistrali biennali]
Calabrò, Alberto (2012) Sviluppo e progettazione di un sistema per il caricamento delle pelli nella linea di lavorazione. [Laurea specialistica biennale]
D
Di Noia, Francesco Maria (2017) Analisi delle trasmissioni meccaniche dei sistemi eolici. [Laurea triennale]
Di Fiore, Raffaele (2017) Strategie di controllo dell'oscillazione del carico per gru a torre. [Magistrali biennali]
DUSO, ALBERTO (2013) STRATEGIE INNOVATIVE PER LA PIANIFICAZIONE DEL MOTO DI MANIPOLATORI PARALLELI ADEPT. [Magistrali biennali]
F
FANDELLA, GIANLUCA (2013) MODELLIZZAZIONE, SIMULAZIONE E CONTROLLO DI UN ROBOT A CAVI SOTTOATTUATO PIANO. [Magistrali biennali]
FOCHESATO, MANUELE (2013) PRESA AL VOLO DI OGGETTI IN MOVIMENTO DA NASTRO TRASPORTATORE CIRCOLARE. [Magistrali biennali]
K
KEUMEJIO, Pris – Parfait (2016) Ottimizzazione delle prestazioni dinamiche di meccanismi articolati mediante elementi elastici. [Magistrali biennali]
L
LOI, DAVIDE (2013) OTTIMIZZAZIONE DI UN INDICE DINAMICO DI PRESTAZIONE PER MANIPOLATORI PARALLELI. [Magistrali biennali]
Lazzari, Krishantha Lorenzo (2012) Sviluppo di un indice dinamico per la previsione del comportamento di manipolatori paralleli. [Magistrali biennali]
M
Moressa, Jacopo (2016) Analisi comparativa dei sistemi di sicurezza e controllo gru idrauliche su autocarro. [Laurea triennale]
P
Pastorello, Fabio (2011) Applicazione di algoritmi di nesting alla robotica industriale. [Laurea triennale]
parmeggiani, Francesco (2011) pianeficazione del moto per manipolatori controllati da sistemi basati su windows ce. [Laurea triennale]
Pasetto, Carlo (2011) Prototipazione di un organo terminale per realizzare rotazioni orizzontali con un manipolatore adept quattro. [Magistrali biennali]
Perazzolo, Daniele (2014) Sviluppo di un indice di sensibilità cinematica in funzione della traiettoria pianificata di un manipolatore. [Magistrali biennali]
Pamato, Luca (2016) Sviluppo di un sistema per il controllo remoto di un dispositivo biomedicale portatile. [Magistrali biennali]
V
Virzì, Luca (2011) Analisi delle prestazioni di un manipolatore parallelo per il pick-and-place tramite indici cinematici e dinamici. [Magistrali biennali]
Valmorbida, Simone (2012) Industrial Ethernet e motion control: due bus a confronto. [Magistrali biennali]
Z
Zardetto, Mary (2011) Software di visione per applicazioni di robotica con telecamera ad alta velocità. [Magistrali biennali]