A

Adami, Christopher Niccolò (2011) Analisi cinematica e dinamica di un manipolatore parallelo 3-UPU. [Laurea triennale]

Amadasi, Valeria (2011) Analisi dinamica di un manipolatore parallelo di pura rotazione (3-RRR). [Laurea triennale]

Accardo, Giulia (2015) Confronto tra differenziali per applicazioni automobilistiche. [Laurea triennale]

Andretta, Lucrezia (2015) Kinematic and performance evaluation of redundant manipulators. [Magistrali biennali]

B

Bortolazzi, Paolo (2013) Pianificazione del moto per l'ottimizzazione del processo di saldatura ad ultrasuoni. [Magistrali biennali]

Bianconi, Marco (2016) Un modello semplificato per la valutazione delle prestazioni di robot a cavi. [Magistrali biennali]

C

Cavallero, Nicola (2017) Depth-sensored autonomous system for table clearin tasks. [Magistrali biennali]

Covallero, Nicola (2017) Depth-sensored autonomous system for table clearing tasks. [Magistrali biennali]

Crestani, Riccardo (2012) Sistema di visione ad alte prestazioni per il controllo di fluidi in movimento. [Magistrali biennali]

Conterno, Niccolò (2020) Sviluppo di una linea di confezionamento con robot collaborativi. [Magistrali biennali]

Calabrò, Alberto (2012) Sviluppo e progettazione di un sistema per il caricamento delle pelli nella linea di lavorazione. [Laurea specialistica biennale]

D

Di Noia, Francesco Maria (2017) Analisi delle trasmissioni meccaniche dei sistemi eolici. [Laurea triennale]

Di Fiore, Raffaele (2017) Strategie di controllo dell'oscillazione del carico per gru a torre. [Magistrali biennali]

DUSO, ALBERTO (2013) STRATEGIE INNOVATIVE PER LA PIANIFICAZIONE DEL MOTO DI MANIPOLATORI PARALLELI ADEPT. [Magistrali biennali]

F

FANDELLA, GIANLUCA (2013) MODELLIZZAZIONE, SIMULAZIONE E CONTROLLO DI UN ROBOT A CAVI SOTTOATTUATO PIANO. [Magistrali biennali]

FOCHESATO, MANUELE (2013) PRESA AL VOLO DI OGGETTI IN MOVIMENTO DA NASTRO TRASPORTATORE CIRCOLARE. [Magistrali biennali]

K

KEUMEJIO, Pris – Parfait (2016) Ottimizzazione delle prestazioni dinamiche di meccanismi articolati mediante elementi elastici. [Magistrali biennali]

L

LOI, DAVIDE (2013) OTTIMIZZAZIONE DI UN INDICE DINAMICO DI PRESTAZIONE PER MANIPOLATORI PARALLELI. [Magistrali biennali]

Lazzari, Krishantha Lorenzo (2012) Sviluppo di un indice dinamico per la previsione del comportamento di manipolatori paralleli. [Magistrali biennali]

M

Moressa, Jacopo (2016) Analisi comparativa dei sistemi di sicurezza e controllo gru idrauliche su autocarro. [Laurea triennale]

Martinuzzi, Chiara (2020) Stampa additiva robotizzata di strutture ausettiche. [Magistrali biennali]

Mosele, Nicola (2019) Utilizzo del controllo di impedenza nei robot collaborativi. [Magistrali biennali]

P

Pastorello, Fabio (2011) Applicazione di algoritmi di nesting alla robotica industriale. [Laurea triennale]

parmeggiani, Francesco (2011) pianeficazione del moto per manipolatori controllati da sistemi basati su windows ce. [Laurea triennale]

Pasetto, Carlo (2011) Prototipazione di un organo terminale per realizzare rotazioni orizzontali con un manipolatore adept quattro. [Magistrali biennali]

Perazzolo, Daniele (2014) Sviluppo di un indice di sensibilità cinematica in funzione della traiettoria pianificata di un manipolatore. [Magistrali biennali]

Pamato, Luca (2016) Sviluppo di un sistema per il controllo remoto di un dispositivo biomedicale portatile. [Magistrali biennali]

S

Sinico, Giacomo (2019) Un nuovo approccio per la dinamica inversa di robot sospesi mediante cavi. [Magistrali biennali]

V

Virzì, Luca (2011) Analisi delle prestazioni di un manipolatore parallelo per il pick-and-place tramite indici cinematici e dinamici. [Magistrali biennali]

Valmorbida, Simone (2012) Industrial Ethernet e motion control: due bus a confronto. [Magistrali biennali]

Z

Zardetto, Mary (2011) Software di visione per applicazioni di robotica con telecamera ad alta velocità. [Magistrali biennali]