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Numero di documenti: 17.

B

Brugiolo, Luca (2018) Dense monocular visual odometry aided by range sensors for mobile robots. [Magistrali biennali]

Bertolutti, Erik (2015) Studio, analisi e progettazione di un braccio robotico ridondante per l'esplorazione planetaria. [Magistrali biennali]

Bartolomei, Mirco (2015) Studio, analisi e progettazione strutturale del telescopio JANUS per la missione al sistema gioviano "JUICE" dell' ESA. Study, analysis and structural design of the JUNUS telescope for the ESA mission "JUICE" to the Jovian system. [Magistrali biennali]

C

Chiodini, Sebastiano (2013) Progettazione, realizzazione e taratura di una sonda per la misura della velocità di un payload a bordo di pallone stratosferico e ricostruzione dell'assetto e della traiettoria. [Magistrali biennali]

D

Donegà, Pietro (2013) Sensori di posizione lineare integrati in cilindri oleodinamici. [Magistrali biennali]

Destro, Saul (2013) Studio ed analisi di un manipolatore spaziale per l'identificazione dei parametri dinamici attraverso misure di forza. [Magistrali biennali]

Descovich, Andrea (2013) Studio, analisi e realizzazione di un prototipo di boom a cerniere collassabili per applicazioni spaziali. [Magistrali biennali]

G

Giubilato, Riccardo (2016) An Experimental Comparison of Monocular and Stereo Visual FastSLAM Implementations. [Magistrali biennali]

M

Morellato, Enrico (2016) Algoritmi e software di controllo per la trazione del rover "Morpheus". [Magistrali biennali]

O

Orrù, Sara (2015) Fotogrammetria e modellazione tridimensionale attraverso immagini riprese da UAV di ambienti montani. [Magistrali biennali]

P

Palla, Chiara (2013) MISSUS experiment on BEXUS programme: temperature data analysis and correlation. [Magistrali biennali]

Paganini, Davide (2017) MORPHEUS: ideazione e progettazione del rover di Ateneo. [Magistrali biennali]

R

Reschiglian, Marco (2018) Sviluppo e implementazione di una interfaccia grafica in realtà aumentata per il controllo semplificato di sistemi robotici da remoto o in ambiente ostile. [Magistrali biennali]

S

Spagnol, Jacopo (2013) Analisi del deployment di un radar sounder per la missione JUICE. [Magistrali biennali]

Salvucci, Lorenzo (2015) Graph-Based Simultaneous Localization And Mapping Using a Stereo Camera. [Magistrali biennali]

Soldà, Giulia (2015) Implementation and experimental verification of a 3D-to-2D Visual Odometry Algorithm for real-time measurements of a vehicle pose. [Magistrali biennali]

Z

Zampierin, Stefano (2013) Study, analysis, implementation and testing of a force gauge for rehabilitation. Studio, analisi, implementazione e collaudo di un misuratore di forza a fini riabilitativi. [Magistrali biennali]